您的位置: 主頁 > 新聞資訊 > 技術(shù)文章

工業(yè)用機(jī)器人停止功能

文章出處：責(zé)任編輯：紫外老化箱廠家發(fā)表時(shí)間：2015-04-01

【機(jī)器人停止功能】

5.5.2 急停功能

每個(gè)能啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或造成其他危險(xiǎn)狀況的控制站都應(yīng)有手動(dòng)的急停功能，該急停功能應(yīng)

a) 符合本部分5.4 和GB 5226.1-2008 第9.2.5.4.2 的要求;

b) 優(yōu)先于機(jī)器人的其他控制;

c) 中止所有的危險(xiǎn);

d) 切斷機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源;

e) 消除可由機(jī)器人控制的任何其他危險(xiǎn);

f) 保持有效直至復(fù)位;

g) 只能手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位后不會(huì)重啟，只允許再次啟動(dòng)。

5.5.3 保護(hù)性停止

機(jī)器人應(yīng)具有一個(gè)或多個(gè)的保護(hù)性停止電路(停止類別為0或1，見GB5226.1-2008的9.2.2) ,

可用來連接外部保護(hù)裝置。

此停止電路應(yīng)通過停止的機(jī)器人所有運(yùn)動(dòng)、撤除機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力、中止可由機(jī)器人系統(tǒng)控制的任何其他危險(xiǎn)等方式來控制安全防護(hù)的風(fēng)險(xiǎn)。停止功能可由手動(dòng)或控制邏輯啟動(dòng)。

保護(hù)性停止功能的性能應(yīng)符合5.4的要求。

5.6 降速控制

在降速控制方式下操作時(shí)，末端執(zhí)行器的安裝法蘭和工具中心點(diǎn)(TC凹的速度不應(yīng)超過250 mm/so應(yīng)有可能選擇低于250 mm/s 的速度。

降速控制功能應(yīng)設(shè)計(jì)和構(gòu)建成任何單個(gè)可合理預(yù)見的故障出現(xiàn)時(shí)，安裝法蘭和工具中心的速度不超過降速功能的限定速度。

應(yīng)具有偏置功能，使得可調(diào)整TCP 速度。

上一篇: 光學(xué)和光學(xué)儀器污染與太陽輻射綜合試驗(yàn)

下一篇: 工業(yè)用機(jī)器人使用手冊

精選文章

定制氙燈老化試驗(yàn)箱發(fā)貨江西南昌航空大學(xué) 桌上型紫外老化試驗(yàn)箱與-70℃恒溫恒濕試驗(yàn)箱發(fā)貨江蘇客戶公司鹽霧箱送貨深圳客戶公司紫外線燈管的安裝紫外線燈管使用注意事項(xiàng) 定制雙層式恒溫恒濕試驗(yàn)箱送貨東莞松山湖做儲(chǔ)能老客戶公司紫外老化試驗(yàn)箱的日常維護(hù)與保養(yǎng) 如何選擇氙燈老化試驗(yàn)箱的燈管呢？紫外線老化試驗(yàn)箱對人有害嗎？紫外線老化箱和225L恒溫恒濕試驗(yàn)箱發(fā)貨浙江做新風(fēng)系統(tǒng)產(chǎn)品客紫外線老化試驗(yàn)箱的測試標(biāo)準(zhǔn)是什么？