【使用手冊】
a) 制造商或供應商的名稱、地址及必要的聯系信息;
b) 調試、編程和重新啟動步驟的說明，包括通用需求、地板承載能力、環境條件等安裝要求;
c) 在次使用機器人及投入生產前對機器人及其防護系統進行初步測試和檢查的說明，包括降速控制的功能測試的說明;
d) 在變更機器人部件或增加可選設備(包括硬件和軟件)后所需的任何測試和檢查的說明，這些變更可能影響安全功能[如5.5.2 中提到的急停輸出信號和在5.8.3d) 中的公共使能電路h
e) 安全操作、設置和維護的說明，包括安全工作方法、危險能源管理步驟和為使操作設備的人員達到必要技術水平所需的培訓;
f) 關于所有控制系統定位和功能的說明，包括設置和安裝所必需的電氣、液壓及氣動系統的接口圖紙;注:不包括機器人或其他控制器、部件或專有特征的示意圖。
g) 關于用示教盒選擇高速控制方式能力的信息;
h) 關于限位裝置的安裝信息，包括數量、位置和機械限位能力的調整程度;關于任何非機械式限位裝置的數量、位置、使用及動態限位能力(如果有的話)的說明;當使用安全軟限位時計及停止距離的實際期望停止位置;
i) 關于使能裝置數量和操作的信息，以及安裝能加裝置的說明;
j) 關于機器人位移的三個軸在停止信號發出后的停止時間和距離(或角度〉的信息，其度最見附錄L
k) 在5.4 中規定的機器人安全控制系統的性能;
1) 用于機器人潤滑、制動的任何液體或潤滑劑或機器人內部變速器的規格，包括關于正確選擇、制備、應用和維護特殊耗材的指南;
m)關于解救被機器所困人員的方法的指南;
n)關于確定運動范圍和負載能力的極限的信息，包括質量、工件和工件夾具童心的位置;
o)關于確定質量、轉動慣量、傾斜力矩以及輔助裝置和自動刀庫所需的空間的信息;
p)機器維護時避免裝配錯誤的步驟;
q)關于機器人遵循的有關標準(包括由第二方認證的標準)的信息;
